Учет памяти воды поможет сделать роботов-рыб маневреннее
Ученые Казанского федерального университета создали модель, которая позволяет учесть «память жидкости» — влияние предыдущих потоков на перемещение тела. Разработка поможет создать рыб-роботов нового поколения.
Как объяснили исследователи, прежде для таких задач в каждом конкретном случае формулу выводили заново. Новый же подход предлагает универсальный способ расчета любых конфигураций.
«Одно из преимуществ метода — учет «памяти» жидкости. Этот эффект означает, что течение хранит в себе информацию об истории движения жидкости, когда она, грубо говоря, не успевает «забыть», что произошло в предыдущих циклах колебаний», — пояснил «Известиям» ведущий научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории «Интеллектуальные биомиметические и природосообразные системы» Института математики и механики имени Н.И. Лобачевского КФУ Артем Нуриев.
По его словам, природоподобные машины, которые повторяют принципы движения живых организмов, — одно из направлений применения модели. В частности, подводных аппаратов, которые, как рыбы, могут перемещаться с помощью колебаний плавников.
При этом точный расчет сил, которые воздействуют на движители, позволит сделать подводных роботов менее шумными и более маневренными по сравнению с современными устройствами.
Животрепещущее тело: память воды сделает роботов-рыб и аквадроны маневреннее
